第1135章：废寝忘食

    回到房间之后，黄泽继考虑了一下，决定还是要再添置一些设备。
    他列了一份清单，目前他已经有了一台4K的专业显示器和一套高精度的3D扫描仪，但这还不够，现在他是用一台高配置的个人电脑暂时充当他的服务器工作站，仅仅够用，想要获得更好的效果以及节省时间，那还得买一台顶配的专业服务器工作站才行。
    另外，一台4K显示器还是不够用，还得增加两台，还得再买几款最新上市的手机和相机，还得买一套镜头防抖测试转台，这一切林林总总的算下来得好几十万。
    现在他手里的钱不多了，大概其还有个二三十万的样子，买这些实验设备那是远远不够的，更何况模块外包还得花钱。
    所以趁着今晚他老子对他这么支持的态度，他决定来个趁热打铁。
    这会他老子肯定在一楼的茶室喝茶，所以他去了一楼。
    他敲了敲门：“爸！”
    见到儿子主动来找，这让黄小川觉得非常的稀奇，自个儿子什么脾性他最清楚不过了，这会主动来找，肯定是有事。
    所以他问道：“找我？”
    “嗯！”黄泽继点点头，走进了茶室。
    黄小川随手指了指自己的对面：“坐下来说。”
    没有铺垫，黄泽继直接将他列出的一份清单放到了他老子的面前：“爸，我想买点实验设备。”
    黄小川放下手里的茶盏，拿起那张纸看了起来，上面都是专业设备，虽然手机也在内，但备注手机也是实验所需的设备。
    在确认了这份清单上的东西之后，黄小川立即就答应了下来：“行，明天我就安排人去给你置办这些。”
    见自己老子那么爽快的就答应了，黄泽继有些喜出望外：“谢谢爸！”
    “跟我这么客气做什么，有空没？陪我喝会茶？”黄小川转身打算去给儿子拿个茶盏。
    结果黄泽继却要回房间去：“爸，我还有点事，下次陪你吧！”
    黄小川知道儿子是有事要忙，也就不再强求，叮嘱道：“不许熬夜，晚上十一点半之前必须熄灯睡觉，回头我去检查。”
    黄泽继点头道：“知道了！”说完就上楼去了。
    第二天，黄小川带着儿子一起去了办公室，法务与其聊了整整一天。
    接下去的三天里，黄泽继依照法务的要求和协助下，提供了必要的材料。
    专利申请是一个比较复杂的过程，但这对专业人士来说不是个问题，一切都在顺利的展开。
    而且负责这件事的法务还单独跟黄小川进行了汇报，说这些专利具有极高的商业价值，这让黄小川感到非常的高兴。
    在这期间，黄泽继所需的设备也都进了他的房间，为此，电力公司还单独给这栋老洋房增了容，要不然家里的电闸承受不住。
    哥哥的房间里突然多了很多的设备，这让黄睿莹有些好奇，她还特意来看了看。
    除了手机、相机她认识，其它的设备她一个都看不懂是做什么的。
    设备到了，专利的事情也由法务去跟进，黄泽继趁着开学之前，打算搭建出一个完整的代码仓库。
    为此他在分包平台上继续寻找着合适的程序员，目前从他这里稳定接单的程序员队伍已经扩大到了二十多人。
    利用现有的技术积累，他自己担任产品架构师和代码审查员。
    每天晚上，他会集中处理那些分包方提交的代码，跑测试，查找BUG，给出修改意见后再将不符合要求的代码打回。
    除了电脑，他桌子旁边还有个书架，上面都是各种专业书籍，方便他随手拿取。
    八月上旬，这天晚上黄泽继在测试一个最新的防抖算法时，突然来了灵感。
    他之前一直纠结于用陀螺仪数据来补偿镜头抖动，结果就是效果时好时坏，不稳定，尤其在高频抖动场景下，问题更严重。
    他在测试的时候，看着一条测试曲线，突然想到了之前看到过的一篇关于惯性导航的论文，里面假设，如果将连续多帧的陀螺仪数据看作是一个时间序列，用卡尔曼滤波来做预测和修正，理论上应该可以大幅提升防抖精度。
    他说干就干，坐直了身子，双手在键盘上敲击了起来，一直到第二天早上，他推导了几页数学公式，写了两百多行的核心算法代码，功夫不负有心人，经过测试，他新开发的程序跑通了。
    此时的他毫无睡意，将妹妹带回来的一组游艇照片扔进去重新跑了一遍。
    加载、处理、输出。
    经过一个多小时的等待，效果出来了。
    原本因为船体摇晃而产生的虚影，被大幅削弱了，虽然还没有完全达成黄泽继的要求，但这已经比市面上大多数的手机算法要强很多倍了。
    他将这个算法进行了加密，并且还在里面设置了一些防盗版陷阱，这是他自创的一种防盗版方式。
    整理了一下技术细节之后，这个新算法也将申请多项专利。
    见儿子迟迟没有下楼吃早饭，有些不放心的余湘亲自上楼来找。
    门刚被推开，就将她吓了一跳，这才几天啊！这个房间里面就多了这么多的设备，这还是卧室吗？
    原本的书桌处，多了两张长桌上面摆放着各种设备和零件，原本的电视墙上贴着很多的便利贴，书桌上还散落着几块拆下来的相机电路板。
    黄泽继正在电脑前忙碌着，时不时的还看看屏幕。
    不是一块，而是三块显示屏，一块显示着代码编译，一块显示着复杂的数学公式推导，还有一块上面显示的是一个PDF，具体内容看不清楚。
    “小冬！”余湘喊了一声儿子。
    “妈？”黄泽继听到声音后回过头。
    余湘走到儿子的身边：“你忙什么呢？怎么不下楼吃早饭？”
    “嘿嘿，忘了，我一会就去。”黄泽继这才发现自己肚子在咕咕叫。
    余湘假装不悦道：“你喜欢捣鼓电脑相机可以，但必须要按时按点吃饭，要不然这些东西我都给你扔出去。”
    “嗯嗯嗯，我晓得了，我现在就下楼。”黄泽继一边说着一边将电脑程序存盘。

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